À Los Angeles, un jeune lieutenant est appelé à prendre les rênes du S.W.A.T., cette unité d'élite des forces policières qui est le dernier rempart contre la criminalité. Celui-ci hésite à accepter le poste de son chef, congédié après une bévue.

Hondo et le S.W.A.T. pourchassent quatre prisonniers en cavale dans Los Angeles. Le département rival dirigé par Mumford parvient toutefois à les devancer. Street montre un total mépris des protocoles, plaçant Hondo dans une situation inconfortable.

Le nouveau venu Jim Street compromet sa place au sein de l'équipe. Il a accepté de faire une faveur à sa mère incarcérée. Le S.W.A.T. recherche le dirigeant impitoyable d'un réseau de trafic de drogue qui contraint des immigrants à lui servir de mules.

Le S.W.A.T. se lance dans une chasse à l'homme pour retrouver un poseur de bombes. Ce dernier cherche à faire exploser ses engins dans la ville. Hondo demande conseil à Buck, son ancien chef d'équipe, lorsqu'il a l'impression de s'isoler des autres.

Des violations de domicile surviennent dans un quartier huppé de Los Angeles. Elles sont commises par de faux agents du S.W.A.T., ce qui amène Hondo et son équipe à soupçonner les victimes de leur cacher quelque chose.

Hondo permet à Jim Street d'infiltrer un réseau de vols de voiture de luxe. Ce dernier espère ainsi mettre la main sur un trafiquant sans pitié. De son côté, Hondo visite Raymont Harris, l'adolescent ayant reçu une balle d'un ex-membre du S.W.A.T.

Hondo reçoit une demande d'un ami d'enfance emprisonné. Celui-ci aimerait que le S.W.A.T. protège son fils de la violence des gangs criminels. À la mort de son grand-père, Luca est affligé par le deuil et un terrible secret familial.

Hondo et le S.W.A.T. sont contraints de travailler durant leurs vacances de Noël. Un cartel de la drogue qui s'est fait voler des lingots d'or cherche à se venger. Jessica attire l'attention de Michael Plank avec ses idées pour améliorer le S.W.A.T.

Hondo est suspendu pour mauvaise conduite. Deacon devient chef de l'unité et mène la traque à des voleurs qui ciblent des commerces de marijuana. Tan remarque des similitudes entre ces vols et une affaire au LAPD et demande l'aide d'un informateur.

Le S.W.A.T. infiltre une prison pour secourir des civils pris en otage lors d'une émeute. Hondo soupçonne les détenus de mijoter un plan plus sinistre. Annie, la femme de Deacon, s'arrête au poste pour célébrer les 10 ans de Deacon avec le S.W.A.T.

Hondo fait équipe avec une ancienne collègue de la DEA, l'agente spéciale Katrina Walsh. Il veut démasquer le dirigeant d'un trafic de fentanyl. Jessica et Plank mettent en oeuvre les nouvelles initiatives communautaires pour l'application de la loi.

Hondo et l'équipe SWAT s'allient au FBI pour rechercher des membres d'un groupe de milice qui planifient une attaque terroriste domestique en utilisant du cyanure. Aussi, alors que les nouvelles initiatives policières de Jessica avec Michael Plank, président de la commission de police, vont de l'avant, elle se prépare à l'impact négatif que les plans pourraient avoir sur ses relations au sein du département.

Michael, le président de la commission, découvre la relation secrète de Hondo et Jessica. Hondo et l'équipe participent à une enquête fédérale pour faire entrer au pays un fugitif sans papiers, et se retrouvent mêlés à un débat sur l'immigration.

Le S.W.A.T. traque un tueur en série qui a échappé à la justice en simulant sa mort. Hondo s'inquiète pour Buck Spivey, l'ancien chef de l'unité, qui s'enfonce dans la dépression depuis qu'il a été congédié des forces de l'ordre.

Pour Hondo, le meurtre d'un ami informateur devient personnel. Celui-ci aurait été tué alors qu'il cherchait à se renseigner sur des cambrioleurs qu'un détachement du S.W.A.T. et du FBI tente de capturer. Jessica craint pour la sécurité de l'équipe.

L'équipe recherche activement dans toute la ville une jeune héritière qui a été enlevée. De plus, l'équipe s'inquiète pour Mumford, qui semble s'emballer trop vite en amour en annonçant qu'il s'apprête à se marier pour une quatrième fois.

Suite à ses mauvaises expériences amoureuses, Street accepte que Chris refasse son profil sur l’application de rencontre qu’il utilise. Par ailleurs, Hondo et le S.W.A.T. s'emploient à désamorcer une crise. À la suite d’une course poursuite avec les forces de l’ordre, un ex-détenu se réfugie dans une maison et retient une famille en otage. Les choses se compliquent lorsque celui-ci, bien qu’ayant été maîtrisé par le S.W.A.T., parvient à se libérer et à prendre cette fois en otage des membres de la police...

Hondo aborde son ressentiment de longue date envers son père malade, Daniel Harrelson Sr. Il tente avec sa soeur Briana de le convaincre qu'il n'a plus la santé pour vivre seul. Chris est jumelée à Mumford, qui compte lui faire une offre surprenante.

Jim Street se demande si sa mère devrait venir vivre avec lui à sa sortie de prison. Hondo et l'équipe sont affectés à la protection d'Irina Zemanova, une célèbre journaliste russe en visite à Los Angeles dont la vie serait menacée.

La vie et la carrière d'Hondo sont menacées lorsque ses supérieurs et le kidnappeur de son filleul, Jae Kim, découvrent qu'il surveillait secrètement Kim avec l'aide de l'agent à la retraite de la DEA, Katrina Walsh. De plus, Street et sa nouvelle mère, Karen, ont du mal à s'acclimater à sa libération.

Hondo et Deacon doivent échapper à une bande de mercenaires armés qui les chassent dans les montagnes après une embuscade. Chris dépasse ses limites dans le but d'aider une stagiaire du SWAT qui, selon elle, n'est pas évaluée équitablement.

Un faux appel au 911 met Hondo et l'équipe SWAT en chasse pour empêcher un groupe terroriste d'exécuter des attentats à la bombe contre des communautés locales. En outre, la relation de Street avec sa mère récemment mise en liberté conditionnelle met en péril sa carrière, et Jessica est lancée par le président de la commission de police.